今朝市道上的旋翼无人机分为三旋翼无人机、四旋翼无人机、六旋翼无人机、牢固翼无人机等，与单旋翼式无人飞翔器比拟，四旋翼飞翔器规划简略、易于节制、支配矫捷，在飞翔不变性和可支配性上加倍凸起。另外，噪声小，制作精度低，隐藏性好和在狭窄空间中完成飞翔使命等长处，使得四旋翼具备加倍大的操纵潜力。

法国parrot公司开辟的AR.Drone2.0四旋翼无人机具备杰出的支配性，可接纳智妙手机节制其飞翔到30米的高度。机载高机能摄像机，可以或许或许或许或许实此刻飞翔中拍摄，同时，用户可对其停止长途遥控，调剂飞翔姿势和飞翔轨迹。AR.Drone2.0内置1GHz ARM Cortex A8处置器、800MHz DSP、1GB DDR RAM，3轴陀螺仪、3轴加速率计、3轴磁强计、电子式气压传感器、超声波传感器，4个智能直流机电，为完成机体的精准节制和安稳飞翔供给硬件保障。经由进程接纳优化的节制算法，可以或许或许或许或许完成垂直腾飞、垂直下降、空中回旋和空中翻转等飞翔举措。该无人机最大飞翔高度为30米，最大飞翔半径为50米，最快飞翔速率可达30m/s。

与西欧发财国度比拟，我国的小型四旋翼无人机的研讨和成长起步绝对较晚，可是跟着小型四旋翼无人机手艺的成熟和操纵须要的增添，我国很多高档院校、科研机构、高新手艺企业插手到小型四旋翼无人机的研发和制作大潮中来，并取得了丰富的研讨功效。

深圳大疆立异科技公司出产的Phantom系列小型航拍四旋翼无人机在国际外发卖事迹很好。该公司的典范机型首要用于航拍。机载相机具备1200万像素，可以或许或许或许完成高清楚度成像，具备4K高清视频录相的帧率为30帧/秒。同时接纳立异的航拍防抖手艺，在庞杂的航拍状态下，三轴云台可以或许或许或许使相机一直坚持安稳，以取得安稳流利的画面。当其在室外飞翔时，借助机载的GPS和GLONASS卫星导航体系和智能飞翔节制体系，可以或许或许或许完成切确飞翔并可以或许或许或许主动出航。当其在室内飞翔时， 凭仗进步前辈的视觉定位体系和高精度超声波传感器，经由进程实时的图象阐发和高度丈量，完成室内的切确定点悬停和安稳飞翔。高精度自紧旋翼机能凸起，为完成特定的飞翔举措供给不变、切确、疾速的能源。Phantom3能主动记实主要的飞翔参数，比方航点、航路、飞翔时候、飞翔间隔、飞翔高度等信息，并实时存储拍摄的照片和视频等材料，以便于前期检索。Phantom3的太阳 具备完美的掩护功效和监测功效，保障飞翔宁静并可以或许或许或许或许完成宁静出航。遥控器任务在2.4GHz-2.8GHz频段，在无遮挡的环境下，遥控间隔约3000米。APP有iOS版本和Android版本，撑持多种挪动装备，经由进程智妙手机或平板电脑，用户可以或许或许或许实时检查拍摄的视频图象。

四旋翼无人机节制体系可以或许或许或许或许操纵主动节制体系，可以或许或许或许或许对飞翔器的构形、飞翔姿势和活动参数实行节制，其载有加速率计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来节制各个机电的转速进而节制飞机的姿势，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自立航路飞翔等功效。四旋翼无人机在飞翔节制上利用直接力矩，完成6自在度（节制和姿势）节制，具备多变量、非线性、强耦合和搅扰敏感的特征。该飞翔器的四个旋翼和四个机电别离牢固在具备中间对称布局的十字架布局机身的四个端点。转变四个机电的转速从而转变升力，完成四旋翼飞翔器的轨迹和姿势节制。四旋翼无人机节制体系的根本是四旋翼无人机的姿势的实时检测，姿势检测局部包含对四旋翼无人机的姿势角和姿势变更速率的丈量。细小型四旋翼飞翔器是一种非完全束缚的二阶欠驱动强耦合体系，在飞翔进程中，四旋翼无人飞翔器可以或许或许或许经由进程调理四个螺旋桨的转速直接节制其姿势角度和飞翔高度，而对飞翔器的水平地位，只能经由进程飞翔器姿势角度与水平地位之间的耦合干系来直接节制，是以完成四旋翼无人飞翔器三个标的目的的地位节制具备较大的难度。除此之外，因为四旋翼无人飞翔器体积小并且分量轻，在飞翔进程中氛围阻力和阻力矩对其影响比拟大，是以在设想飞翔节制器时还须要斟酌到时变的内部搅扰题目。除外界扰动之外，在每次飞翔中，不同的负载致使飞翔器的分量和动弹惯量也都会有很大水平上的不同。

对四旋翼无人机的遥控，通道便是可以或许或许或许遥控器节制的举措路数，比方遥控器只能节制四轴高低飞，那末便是1个通道。四轴在节制进程中须要节制的举措路数有：高低、摆布、前后、扭转  以是最低得4通道遥控器。而遥控器上油门的地位在右侧这天本手、在左侧是美国手。所谓遥控器油门，在四轴飞翔器傍边节制供电电流巨细，电流大，电念头转得快，飞得高、气力大；反之同理。判定遥控器的油门很简略，遥控器2个摇杆傍边，高低板动后不主动回到中间的阿谁便是油门摇杆。

四旋翼无人机用处方面，小型四旋翼无人机在民用范畴的操纵愈来愈普遍，已在交通、航拍、农业、应抢救济和灾难监测等范畴取得胜利操纵。交通方面，经由进程在都会上空巡航对交通状态停止实时监测，而后，经由进程无线通讯手艺将交通讯息发送给交管局部，当产生交通变乱或交通梗塞时，可和时取得第一手的现场图象材料，加速变乱处置和规复交通的速率。航拍方面，小型高空无人机经由进程搭载高清摄像机可以或许或许或许完成婚礼现场、消息节目、测绘丈量和影视文娱等场所的航拍任务。农业方面，因为无人机具备简便玲珑，矫捷矫捷，起降不须要公用跑道等凸起长处，在农药喷洒等场所操纵远景广漠，这将对进步农业主动化，下降农人休息强度，削减农药对人身安康的破坏意思严重。应抢救济方面，在2008年四川汶川地动中，民政局部利用无人机收罗灾区相干数据来评测灾情，进步了救济效力和救济结果。地质灾难监测方面，利用无人机可以或许或许或许或许下降天然地舆前提对地质查询拜访任务的倒霉影响，大幅进步地舆信息的取得速率，下降地质灾难查询拜访的任务强度。

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