利用传统能量办理体系的多旋翼无人机续航时候较短，这也是影响无人机手艺成长的首要题目。而今朝氢燃料太阳集团2138网址 能源办理手艺的成长，为耽误无人机续航供给了手艺撑持，也供给了新的思绪；夹杂能源体系已逐步代替传统单一太阳集团 能源体系，为无人机续航供给能量。因为氢燃料太阳 手艺今朝很难知足无人机在湍流、变更飞翔姿势进程中的工况中须要大电流放电的请求，以是对夹杂电力体系遏制能量办理就成为晋升无人机续航才能的焦点手艺。

质子互换膜氢燃料太阳 体系、蓄太阳 是无人机夹杂能源体系首要的构成局部；很（混）合能源体系的能量节制经由进程DC-DC变更器、无人机电调、无刷直流机电等零部件完成。无人机飞翔所需的能量首要由太阳 机能较软的氢燃料太阳 供给；无人机在庞杂情况中完成姿势变更操纵须要较大功率的电能，氢燃料太阳 很难知足这一须要，以是蓄太阳 在无人机飞翔进程中起到短时候内供给大功率的感化。在无人机功率须要不高的情况下，无人机夹杂能源体系还能完成氢燃料太阳 对蓄太阳 遏制充电的功效。别的，对氢燃料太阳 和蓄太阳 输入功率的节制与分派，还能在最大水平上耽误续航时候，并进步氢燃料经济型[1]。

多旋翼氢燃料太阳集团2138网址 能量办理战略无人机的飞翔情况常常非常庞杂，以是也很难成立起精准的数学模子，而恍惚推理则能有用降服体系模子不肯定性的题目。本文会商的多旋翼氢燃料太阳 无人机能量办理战略表示图以下图所示。此中的恍惚节制器则是完成能量办理战略的关头地点。无人机须要功率偏差旌旗灯号Pe、氢燃料太阳 氢气压强PH2、太阳集团 SOC输入恍惚节制器，并输入氢燃料太阳 和太阳集团 的输入功率旌旗灯号，从而节制两个电源的能量输入，完成能量办理。

恍惚节制法则应当按照无人机夹杂能源体系的特色拟定。详细能够按照以下几点拟定恍惚节制法则：

第一，领会无人机及时的功率须要。

第二，氢燃料太阳 应当坚持供电状况，且在功率须要大于氢燃料太阳 额外功率是（时），须要氢燃料太阳 坚持以额外功率输入能量。

第三，当氢燃料太阳 电能充沛时，一般输入功率，若是电能小于设定值是（时），则应当遏制任务。

第四，氢燃料太阳 在无人机须要功率小于氢燃料太阳 额外功率时，应当对太阳集团 遏制充。